Autor de al menos 700 canciones, Vale figuró también como escritor de comedias musicales. Grabó 42 discos y protagonizó cuatro películas, una telenovela y dos obras de teatro.
Una biografía de la Asociación Nacional de Actores, de la que era miembro distinguido, señala que realizó más de 15 mil presentaciones en vivo.
Vale nació el 20 de abril de 1944 en Maracaibo, Venezuela. Su padre Nicolás Vale Quintero, fue uno de los pioneros de la radio y la televisión venezolana.
Su madre fue Elvira Castilla Herrera, originaria del estado de Puebla, México.
Vale dominaba en escena una veintena de instrumentos, como piano, armónica, guitarra, arpa, bajo y violín, entre otros.
Destacó como productor de televisión y protagonista de numerosos programas como La hora de Raúl Vale y Buenas tardes musicales.
Se recuerda que en el programa La Movida, Vale estableció el récord de “más chistes contados en tiempo corrido en televisión”. Se contabilizaron 409 chistes en dos horas y 15 minutos.
Su tema Eres toda una mujer ha sido interpretado por figuras como Vicente Fernández, Angélica María, las puertorriqueñas Sophi y Orvil Miller, la dominicana Charityn y los norteamericanos Oscar Fontana, Herb Alpert y Vickky Carr.
Casado cuatro veces, tuvo cinco hijos.